Po cestách dalšího dílu z edice Kudy do nebe s názvem Cesta přátelství, Cesta radosti se čtenáři dostávají k hodnotám, které se z našich uspěchaných životů zaplavených kdejakými starostmi leckdy vytrácejí – k přátelství a radosti. Obě tyto cesty se navzájem podporují: přátelé nám pomáhají pociťovat radost ze života a naopak vědomé rozhodnutí vidět každý okamžik jako jedinečný a naplnit jej radostí způsobuje, že si lépe uvědomujeme cenu přátelství.
Krátké příběhy, zamyšlení a citáty, které chtějí obohatit vaše životní putování, jsou doplněny ilustracemi Petera Matise.